AGV控制系统
所属分类：AGV部件系统
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- 发布日期：2019/03/15
详细介绍
物流agv优点
AGV控制器根据当前AGV技术的新发展形势，积累了多年的设计及应用经验，设计出了一款新型主控制器。该主控制器内集成了轨迹控制算法，I/O控制接口、通信端口等高速运算主机所需的部件。运动控制模块是基于CAN总线通信方式的分布式运动控制器，通过对伺服驱动器的调节，来达到对AGV车体运动的控制。每个运动控制器能够控制多个轴的伺服驱动器，还具有多个I/O输入输出，运动控制模块通过主控制器进行通信，各种状态可以通过其上部的状态指示灯直接观察，维护更加简单，提高了系统的整体稳定性。AGV控制器还使用人机操作系统，方便AGV参数设定，AGV硬件自检工具，AGV实时上传数据通过计算机可保存AGV的运作状态。计算机指挥系统通过工业级的无线网络系统可以任意调度AGV、改变AGV轨迹满足物流的动态需求。
